S-NemegtosauridaeAvec
Nemegtosaurus, Rapetosaurus ...
a)
Crâne:- Le squamosal ne touche pas la marge dorsale de la fenêtre supratemporale.
- Le quadrato-jugal (qj) forme un angle saillant (fig.1).
- Fenêtre préantorbitale (paof) (fig.1).
- Os frontaux (fr), prefontaux (pfr) et postorbitaux (po) ornementés (fig.1).
- Os frontaux fusionnés.
- Mâchoire inférieure "carrée" (angle de 90° entre la symphise et l'axe du dentaire) (fig.1).
Fig.1: Crâne de Nemegtosaurus.

b)
Colonne vertébrale: - Caudales (antérieures et moyennes) procoeles (aussi chez Saltasauridae).
- Cervicales moyennes allongées.
c)
Epaule:- La scapula et le coracoïde forment un angle de 45° (aussi chez Saltasauridae).
T-SaltasauridaeAvec
Saltasaurus, Rocasaurus, Neuquensaurus ...
a)
Colonne vertébrale:- Caudales procoeles (fig.1).
- Lames développées sur arcs neuraux (cervicales).
Fig.1: Première caudale de Neuquensaurus.

b)
Membres antérieurs:- Humérus avec forte crête deltopectorale.
- Carpiens non-ossifiés.
- Astragale pyramidal.
- Pas de phalanges aux mains.
c)
Epaule:- Coracoïde quadrangulaire.
- Scapula longue, avec extrémités peu étendues.
d)
Divers:- Ostéodermes (fig.2).
Fig.2: Ostéoderme de Saltasaurus.
U-OpisthocoelicaudinaeAvec
Opisthocoelicaudia, Borealosaurus, Alamosaurus ...
a)
Colonne vertébrale:- 35 (ou plus) caudales.
- Epines neurales bifides sur cervicales et premières dorsales (comme chez les Diplodocoïdes) (fig.1).
- Dorsales et caudales avec épines neurales simples.
- Caudales amphicoeles et opisthocoeles.
- Epines neurales des caudales localisées sur le haut du corps vertébral (fig.2).
Fig.1: Dorsale d'Opisthocoelicaudia.

Fig.2: Caudales IV et V d'Opisthocoelicaudia.

b)
Epaule:- Longue scapula, dont la base est en forme de "D".
c)
Membres antérieurs:- Carpiens non-ossifiés.
d)
Bassin:- Ilion allongé.
e)
Divers:- Pas d'osteodermes.