Castorocauda lutrasimilis vient des mêmes dépôts que Pedopenna.
Découvert dans le Jurassic Jiulongshan la formation en Mongolie Intérieure par Qiang Ji qu'il la ramené à l'Université Nanjing.
Castorocauda lutrasimilis faisait environ 50 cm de long (sa queue mesuré environ 20 cm) , et pesé environ 500 g. Cela le fait l'un des plus grand mammifère jamais trouvé dans la période du Jurassique.